在英语语法中，助动词（Auxiliary Verb）是一种辅助主要动词来表达时态、语态、语气或疑问等形式的词语。助动词虽然本身没有实际意义，但它们在句子中的作用至关重要。常见的助动词包括be、do和have等。根据不同的功能需求，助动词可以呈现出四种主要的形式。

第一种形式是用于构成现在进行时和过去进行时。在这种情况下，助动词通常与主要动词结合使用，形成“be+动词-ing”的结构。例如，“I am reading”表示正在进行的动作，“She was writing”则描述了过去的某个时间点正在进行的动作。

第二种形式是用于构成一般疑问句和否定句。通过在句首添加助动词，可以使陈述句变为疑问句，或者在句中加入否定词来构成否定句。例如，“Do you like coffee?”是一个典型的疑问句，而“I do not like coffee”则是其否定形式。

第三种形式是用于构成完成时态。这里，助动词“have”及其变体与过去分词一起使用，以表达已完成的动作。比如，“I have finished my homework”说明作业已经完成，“They had eaten dinner before we arrived”则强调某件事情发生在另一件事之前。

第四种形式是用于虚拟语气。在这种语境下，助动词可以帮助表达假设的情况或非现实的愿望。例如，“If I were you, I would take this opportunity”展示了对当前情况的一种假设；而“May he succeed!”表达了对他人的美好祝愿。

以上便是助动词的四种常见形式及其应用实例。掌握这些基本规则有助于更准确地理解和运用英语语法，从而提高语言表达能力。